Carlo d'Arco (Mantova, 8 settembre 1799– Mantova, 26 gennaio 1872) è stato uno storico dell'arte, pittore e storico italiano.

Ebbe origine aristocratica, suo padre il conte Francesco d'Arco era uno scrittore di saggi economici e sua madre era la contessa Amalia Sanvitali da Parma. La sua famiglia si trasferì a Milano nel 1816. Fu a Milano che Carlo d'Arco studiò pittura e storia dell'arte. Nel 1824 si trasferì a Roma dove continuerà a studiare. A questo periodo risalgono i primi dipinti a carattere storico. In seguito produce opere d'illustrazione e di disegno, fra cui i Monumenti di pittura e scultura trascelti in Mantova e nel territorio e il Museo della Reale Accademia di Mantova. Ma le opere per le quali è ricordato sono i fondamentali saggi di storia dell'arte: la Istoria della vita e delle opere di Giulio Pippi Romano e il Delle arti e degli artefici di Mantova. Notizie raccolte ed illustrate con disegni e con monumenti.

La Historia... è il primo approfondimento in chiave romantica dell'opera di Giulio Romano. La sua trattazione è inserita in un contesto di storiografia nazionale anziché strettamente locale. L'importanza della seconda opera, Delle arti e degli artefici di Mantova..., risiede nelle oltre duecentottantadue fra lettere e documenti inediti pubblicati a corredo.

Il 25 giugno 1840 divenne socio dell'Accademia delle scienze di Torino.

Il suo lavoro di studioso non lo estraniò dagli impegni civili. Carlo d'Arco fu infatti amministratore dell'Ospedale e membro della commissione dell'anagrafe del Comune di Mantova. Nel difficilissimo 1848 ricoprì addirittura la carica di podestà di Mantova.

Morì settantaduenne a Mantova.